2023广州车展开幕 如祺出行自动驾驶解决方案首次公开亮相

2023/11/17

11月17日,第二十一届广州国际汽车展览会(下称“广州车展”)拉开帷幕,如祺出行完全自主研发的自动驾驶解决方案在本届广州车展公开亮相。作为国内行业领先的出行科技与服务公司,如祺出行以数据为核心驱动,打造自动驾驶技术闭环迭代平台,面向汽车制造商、自动驾驶解决方案供应商和传感器厂商,推出了由数据标注平台ONTIME Data Encoder、高精地图工具链ONTIME MapNet、智驾仿真平台ONTIME NexSim三大板块构成的自动驾驶解决方案,以行业领先的自动驾驶引擎加速自动驾驶商业化。

 

如祺出行自动驾驶解决方案2023广州车展公开亮相

 

这是如祺出行首次公开展示其完整的自动驾驶解决方案,也标志着继2022年于全球率先实现有人驾驶网约车服务与Robotaxi商业化混合运营之后,如祺出行在科技转型战略上实现又一重大里程碑。

 

如祺出行以数据为核心驱动打造自动驾驶技术闭环迭代平台

加速自动驾驶商业化

 

一站式智能化数据标注平台 效率提升最高超过500%

在自动驾驶领域,数据标注能够提高车辆对交通环境识别的准确性、优化自动驾驶算法和决策的可靠性,从而保障车辆行驶的安全和优良体验。传统数据标注工艺普遍存在的速度慢、准确率低、人工成本高,以及融合标注能力较弱等问题,成为自动驾驶实现商业化落地需要解决的难题。

如祺出行打造的一站式标注平台ONTIME Data Encoder,内置感知大模型,集标注工具、预标注模型、项目管理为一体,支持自动驾驶等场景下2D、3D、4D全类别标注,拥有如BEV 4D标注、叠帧时序标法、AI预标注、关键帧插值、2D/3D融合标注及自动贴合等先进的标注工艺,智能化提升数据标注效率。

 

如祺BEV 4D标注工具通过融合时间维度

能为数据分析和模型训练提供更丰富、准确的数据

 

4D标注工艺上,如祺BEV 4D标注工具通过融合时间维度,能为数据分析和模型训练提供更丰富、准确的数据,相比传统3D标注,效率提升500%以上;而4D标注-叠帧时序标法则可针对点云中静止车辆进行叠帧共享标注,大幅减少标注工作量,标注效率提升也超过300%。

3D标注工艺上,ONTIME Data Encoder内置的如祺自研AI预标注模型,通过千万帧学习素材,并结合自研模型算法,能快速识别实体对象,实现全帧自动标注和自定义区间标注两种模式的预标注,从而缩短模型迭代周期。据实际测算,如祺AI预标注功能可帮助企业降低90%的成本,整体标注效率提升超过300%。

此外,如祺在3D标注工艺上还拥有关键帧插值和融合标注两大亮点:在标注完一段点云数据首帧、末帧后,可自动完成对其他帧的标注;点云中的标注内容,能够自动映射到2D图片视角,并拥有自动贴合能力,在俯视状态下可自动贴合车辆。


 

多形态仿真场景功能 赋能OEM低成本、零风险验证技术可靠性

  仿真场景是智驾车辆从技术研发、迭代到规模量产各个环节都必不可少的能力。

 

如祺智驾仿真平台提供集方案预研、研发迭代、批量测试、

量产装配等功能为一体的一站式智驾仿真解决方案

 

如祺自研的下一代智驾仿真平台ONTIME NexSim,面向L3和L4研发需求,为主机厂、Tier-1及科研院所等客户提供集方案预研、研发迭代、批量测试、量产装配为一体的一站式智驾仿真解决方案。该平台同时具备LogSim、WorldSim及Log2World等多形态仿真场景功能,能够利用先进的实时车辆动力学、人体动力学仿真、传感器仿真及六轴云台等技术,满足用户多元化需求,实现降低研发成本和提升智驾产品的安全性、时效性及乘员舒适性等目标。

ONTIME NexSim的LogSim功能,具有行车数据滤波、焦点数据段提取、场景库自动生成与归类等功能模块,可实现通用场景及Corner Case的自动挖掘,还支持用户通过设置可编程的筛选规则,从海量的行车数据中挖掘出有效场景,形成专属的自动驾驶场景库。

由于已知场景库与测试场地未必能覆盖智驾车辆上路行驶可能遇到的所有场景,ONTIME NexSim通过WorldSim实现场景自演进,可批量地构造各类极端的场景,从而验证车辆在场景下的运行情况,赋能主机厂及Tier-1供应商在零成本、零风险的虚拟环境中进行自动化无人值守仿真,快速积累测试里程。

基于物理的传感器仿真方法,ONTIME NexSim可输出与当前市面上主流传感器分布一致的传感器数据及真值,帮助用户实现训练数据集生成、引导训练、算法检测,并补充危险、极端场景的传感器数据。同时,ONTIME NexSim还支持通过高精度地图生成虚拟仿真世界,从而实现对真实世界的数字孪生,包括模拟各种光照及极端天气,也支持由导航信息启发式过程建模,自动化构建地形、高速公路、城市快速路、城市道路等常见路段及周边建筑,并过程化生成与之匹配的高精度地图。

此外,如祺出行还致力于构建全栈高精地图工具链ONTIME MapNet,包含地图采集、预处理、地图生产、母库地图质检、地图编译、编译后地图质检平台以及地图引擎整套能力。

如祺出行深耕出行科技,致力于搭建全方位、立体化的出行科技解决方案及服务体系。近年来,凭借平台对智慧出行的敏锐洞察,如祺出行充分发挥平台拥有的丰富场景及海量数据等优势,不断加码布局自动驾驶,面向国内智能汽车产业链推出可商业化的解决方案。目前,该方案已为国内多家自动驾驶技术公司、头部汽车主机厂和智能汽车解决方案供应商提供服务,正在加速推动自动驾驶商业化落地。

  • 如祺出行10月订单合规率位居全国第一

  • 如祺出行被授予“广州市道路交通安全文明示范单位”称号