近日，如祺出行与广汽研究院联合研究成果《PrevPredMap: Exploring Temporal Modeling with Previous Predictions for Online Vectorized HD Map Construction》被全球计算机视觉及机器学习领域知名学术会议——IEEE/CVF计算机视觉应用冬季会议（以下简称“WACV会议”）于第一轮评审中直接接收，将于2025年2月的WACV会议结束后正式发表。
WACV会议是国际上最重要的计算机视觉盛会之一，公开数据显示，2024年其论文综合接收率仅为41%，第一轮直接接收的概率仅约11%。本次被WACV 2025接收的研究成果，在众包高精度地图（以下简称“众源地图”）的构建中，首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案，能够高效利用历史信息解决遮挡问题并提升检测精度，从而降低众源地图构建成本、提升众源地图构建质量。
上述模型已应用于如祺出行与广汽研究院联合开发项目中，相关项目与其余27个人工智能、新材料、生物医药、装备制造等项目一同入选广州市属国企重点领域研发计划“揭榜挂帅”项目榜单。
前沿研究成果获国际权威认可
相关项目入选广州“揭榜挂帅”榜单
WACV会议以严谨的学术评审标准以及重视学术质量而闻名，每年吸引大量来自全球各地的学者、研究人员，前来探讨最前沿的视觉技术和机器学习方法，往年论文接收率在相关领域的学术会议中一直维持较低水平。WACV 2025沿用两轮审查流程，每一项研究成果均需经过全球顶级专家团评审。
联合研究成果在众源地图的构建中，首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案
此次如祺出行与广汽研究院的联合研究成果，在WACV 2025第一轮评审中直接接收。该研究成果的贡献主要包括三个方面：首先，区别于以往使用历史帧的特征表征进行时序建模，论文首次探索了使用历史帧的预测表征进行时序建模，提出了PrevPredMap框架并于在线建图方向验证了这种历史表征的有效性。预测表征具备直接语义，PrevPredMap框架有利于引入长程时序建模和丰富的地图先验。其次，论文首次提出双模式训练策略，相同权重的模型在单帧模式和时序模式下都可以高质量推理，增强模型实际应用的稳健性。最后，论文将训练阶段的辅助一对多匹配机制优化为group-wise版本。group-wise版本的引入可大大降低训练显存，且由于group-wise版本保持了训练阶段和推理阶段的模式一致性，测试精度得到进一步提升。
该创新性探索已逐步应用于双方联合研究项目“基于感知实时建图的轻地图技术研究”中，项目利用智能汽车收集的传感器数据，实现地图数据的快速更新和个性化定制，从而为智能驾驶系统提供更为精确和实时的地图服务。
此前，广州市国资委发布了市属国企重点领域研发计划“揭榜挂帅”项目榜单，共计28个项目，涉及人工智能、新材料、生物医药、装备制造等领域，“基于感知实时建图的轻地图技术研究”作为“揭榜挂帅”项目之一进行正式发布。该项目将利用场景资源，努力实现各类创新主体之间的协同创新、关键核心技术攻关等，形成“产业出题、科技答题、市场阅卷”机制，推动创新主体在创新链、产业链上的融合。
公司研发人员占比近五成
技术服务收入上半年同比增长175.8%
本次WACV 2025接收的论文中，第一作者彭楠、第二作者周勋均为如祺出行智驾研发团队的成员。
论文作者彭楠（右一）、周勋（右二）、陈松明（左一）正在讨论智驾研发相关工作
第一作者彭楠博士毕业于中山大学，在计算机视觉领域有多年研发经验。第二作者周勋为智驾研发团队负责人，拥有十余年的智能驾驶行业从业经验，具有发明专利共计30余项，并曾多次荣获省部级奖项。
发展至今，如祺出行一直注重研发人才的引进和培养。截止2023年末，如祺出行研发人员占总员工人数比例约为50%。2021年-2023年，如祺出行研发技术多次获得国家授予发明专利，并积极推动着其业务发展，三年来发明专利数共计38项。
如祺出行智驾研发团队正在讨论业务发展情况
作为推动自动驾驶技术商业化的先行者，如祺出行于2022年10月成为全球首个推出有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台，同时利用出行平台优势，在智慧出行上建立技术优势。
如祺Robotaxi已相继在南沙、前海、横琴等三个粤港澳重大合作平台提供服务
如祺出行持续加大自主研发投入力度，2021年至今累计研发开支已超4.1亿元人民币，且2024年上半年研发开支同比增长达27.5%。
目前，如祺出行已打造了自动驾驶数据解决方案，涵盖人工智能数据及模型解决方案、高精地图及智能交通解决方案，为国内多家自动驾驶技术公司、头部汽车主机厂和智能汽车解决方案供应商提供服务。2024年上半年，涵盖上述方案在内的技术服务收入，较去年同期大幅增长175.8%。
按照规划，如祺出行将继续加大对自动驾驶关键核心领域的自主研发投入，拟将全球发售所得款项的40%用于自动驾驶及Robotaxi运营服务研发活动，同时已制定出明确的商业化目标。到2026年，如祺出行计划提供全面的线上线下综合智能驾驶数据解决方案，计划推出大众市场应用程序、加强业务整合、致力于普及地图绘制能力、通过众源实现主动识别、利用云数据湖的大数据分析以及为众源地图提供每日更新，并于上述两大业务承接大规模商业项目。